Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- a -

• AdmittanceController() : orwell::AdmittanceController< dof, Reference >

- c -

• CartesianImpedanceController() : orwell::CartesianImpedanceController< dof, Reference >
• cast() : orwell::Controller< dof >
• CompliantController() : orwell::CompliantController< dof >
• computeCartesianState() : orwell::RobotModel< dof >
• computeCommand() : orwell::AdmittanceController< dof, Reference >, orwell::CartesianImpedanceController< dof, Reference >, orwell::CompliantController< dof >, orwell::Controller< dof >, orwell::JointImpedanceController< dof >, orwell::ParallelController< dof, DerivedController >, orwell::PositionController< dof >, orwell::VelocityController< dof >
• computeDesiredJointAcceleration() : orwell::AdmittanceController< dof, Reference >
• computeForwardDynamics() : orwell::RobotModel< dof >
• computeStateError() : orwell::CartesianImpedanceController< dof, Reference >
• Controller() : orwell::Controller< dof >
• ControllerManager() : orwell::ControllerManager< dof >

- g -

• getControlCommand() : orwell::Controller< dof >
• getJacobian() : orwell::RobotModel< dof >
• getPosition() : orwell::RobotState< dof >
• getPositionController() : orwell::ControllerManager< dof >
• getReference() : orwell::ReferenceController< Reference, DerivedController >
• getRobotModel() : orwell::Controller< dof >
• getRobotState() : orwell::Controller< dof >
• getTorque() : orwell::RobotState< dof >
• getTorqueController() : orwell::ControllerManager< dof >
• getVelocity() : orwell::RobotState< dof >
• getVelocityController() : orwell::ControllerManager< dof >

- i -

• isFinished() : orwell::Controller< dof >, orwell::StoppingCriterion< dof >

- j -

• JointImpedanceController() : orwell::JointImpedanceController< dof >

- l -

• limitWrench() : orwell::CartesianImpedanceController< dof, Reference >

- p -

• ParallelController() : orwell::ParallelController< dof, DerivedController >
• PositionController() : orwell::PositionController< dof >

- r -

• ReferenceController() : orwell::ReferenceController< Reference, DerivedController >

- s -

• setAccelerationError() : orwell::CartesianImpedanceController< dof, Reference >
• setPosition() : orwell::RobotState< dof >
• setPositionError() : orwell::CartesianImpedanceController< dof, Reference >
• setReference() : orwell::ReferenceController< Reference, DerivedController >
• setRobotModel() : orwell::Controller< dof >
• setStoppingCriterion() : orwell::Controller< dof >
• setTorque() : orwell::RobotState< dof >
• setVelocity() : orwell::RobotState< dof >
• setVelocityError() : orwell::CartesianImpedanceController< dof, Reference >

- t -

• TorqueController() : orwell::TorqueController< dof >

- v -

• VelocityController() : orwell::VelocityController< dof >